This paper presents a novel method to improve the performance of high-DOF image base visual servoing (IBVS) with an unca......

复杂环境下导航接收机的连续可用性一直是卫星导航领域的研究重点。针对矢量跟踪环动态适应性不够和误差在通道间传播的问题,提出......

主要讨论和研究了高纯度热耦合精馏塔的优化控制问题。针对一个非线性的对象模型-苯-甲苯物系模型提出了基于非线性过程模型控制（NP......

结合电压中长期稳定性的特点,对采用准稳态假设后的中长期电压稳定的仿真算法进行了研究。在目前所采用的时域仿真分析中,根据数值......

本文提出了一种新的多输入多输出电液伺服系统解耦自适应控制方案,它是广义最小方差自校正控制和参考模型自适应控制相结合的控制......

研究了基于有功功率和无功功率解耦控制策略的三相电流型PWM整流器。从理论上分析了整流器网侧电流振荡的原因，并介绍了通过反馈网......

为提升某商用车的NVH性能,利用有限元法计算了动力总成支撑点到座椅导轨安装点路径上的传递函数,明确了前悬置隔振作用的重要性;通......

摘要：地球表面最主要的地理、地质构造单元是高耸的山脉与低坳的盆地，盆地和山脉在空间上往往相邻相伴，在演化的形成上存在某种关联性......

我国的焦炉大多采用多集气管并联，共用一套风机、冷凝系统。本文针对集气管压力被控过程的多样性、时变性、非线性的特点，通过分析影......

对永磁同步电机控制策略进行了综述。简要介绍了永磁同步电机控制系统在发展中出现的各种控制策略，并给出不同解耦方法下控制系统的......

针对直接力控制中的直接升力模态，文中提出了一种基于特征结构配置法的非线性控制器。仿真表明：采用该控制器的飞行控制系统实现了纵......

本文针对精馏塔这一多变量、非线性耦合对象,提出了一种神经元PID解耦控制方法。该方法在精馏塔精确模型补偿解耦控制基础上,采用......

针对并网风电场输出功率随机波动引起的电网频率振荡、电压波动与闪变,对超级电容器储能系统抑制并网风电场输出功率随机波动进行......

针对过程通道可用一阶加纯滞后模型等价描述的多输入多输出系统,提出了基于前馈补偿解耦设计思想的多变量预测函数控制,首先将系统......

在深海集矿机作业过程中，是通过液压系统驱动的集矿装置来采集多金属结核的。针对集矿机车体姿态与集矿头高度之间的耦合，研究集矿头......

近些年,顾客对住宅产品的要求不仅体现在质量、功能、环境、价格、工期和服务几方面,而且还对个性化提出了更高的要求.而住宅设计......

有源电力滤波器（active power filter，APF）由于其突出性能已被证明是谐波抑制的有效手段之一，然而APF主电路为电压源逆变器（voltage sou......

针对热连轧活套高度和张力的双输入双输出强耦合系统,文中提出一类基于滚动时域优化原理的多路控制策略.基于滚动优化原理,在每一......

从能源消耗角度剖析物流行业碳排放足迹，利用IPCC计算方式核算广东省物流业碳排放总量，从能源效用、物流作业的碳效用、脱钩效应三个......